Der Prototyp des Wohnmobils war die Karawane der Zigeuner. In Europa wurden Wohnmobile „Caravans“ genannt, was große, mobile Fahrzeuge bedeutete. Gegen Ende des Ersten Weltkriegs bauten die Amerikaner ihre Autos mit Zelten, Betten und Küchengeräten aus. Im Jahr 1920 fügten einige Leute dem Chassis des Model T einfache Holzmöbel hinzu. Bis 1930 wurden in Wohnmobile Flugzeugkonstruktionen integriert, bequeme Betten, praktische Küchen sowie Strom- und Wasserversorgungssysteme eingebaut. Nach dem Zweiten Weltkrieg erleichterte das entwickelte Autobahnsystem in den Vereinigten Staaten die rasche Entwicklung der Wohnmobilindustrie. Bis 1950 war alles ausgereift, von kleinen DIY-Wohnmobilen bis hin zu luxuriösen 30 Fuß langen Wohnwagen.
Nach dem Ersten Weltkrieg begannen viele Amerikaner ihre Campingreisen mit dem Auto. Sie packten Zelte, Betten und Kochutensilien und machten sich auf die Reise. In den 1920er Jahren begannen viele Wohnmobilpioniere mit dem Bau von Häusern auf Rädern. Sie bauten in ihren Hinterhöfen einfache Holzhäuser und befestigten sie dann an Chassis des Modells T. Die Geschichte der Wohnmobil-Campingclubs lässt sich bis zu den „Canner Travellern“ der 1920er und 30er Jahre zurückverfolgen. Sie wurden so genannt, weil diese Wohnmobil-Pioniere ihre Reisen über den amerikanischen Kontinent antraten, bevor viele Autobahnen des Landes überhaupt asphaltiert waren, und sich trotz der holprigen, schlammigen Straßen tapfer in heruntergekommenen Fahrzeugen auf den Weg machten. Sie lagerten oft am Straßenrand, aßen in Benzinkochern erhitzte Konserven und tranken kaltes Wasser. In den 1930er-Jahren wurden Wohnmobile erstmals im Flugzeugbaustil gebaut und waren mit Betten, Esstischen und Stühlen sowie Strom- und Wasserversorgung ausgestattet. Mit der steigenden Zahl an Wohnmobilen wuchs auch die Nachfrage nach voll ausgestatteten Wohnmobilstellplätzen. Nach dem Zweiten Weltkrieg, mit der weit verbreiteten Einführung von Automobilen, suchten immer mehr Amerikaner nach einem mobilen Lebensstil und die Wohnmobilindustrie florierte. Bis 1950 hatten sich gezogene Wohnmobile von kleinen, selbstgebauten Dosenhäusern zu 9 Fuß langen Luxusvillen entwickelt.
